Hexapode : une solution flexible et performante

Les hexapodes trouvent leurs applications dans les
industries navale, spatiale, automobile, optique, médicale,
électronique, nucléaire, aéronautique...

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CALIBRATION OPTIQUE MTG

CONTEXTE DU PROJET

L’ESA développe la troisième génération de satellites de prévisions météorologiques, Meteosat Troisième Génération (MTG).

Pour cela Thales Alenia Space (TAS) est en charge de l’instrument optique de très haute résolution de cette nouvelle génération de satellites météo et a confié plusieurs sous-ensembles de cet instrument optique à AMOS et Bertin Technologies.

DEMANDE DU CLIENT

Afin de tester la qualité de l’instrument optique et de ses sous-ensembles, TAS a besoin d’un hexapode de très haute précision qui soit aussi très stable et rigide.

Les courses demandées sont grandes (± 75 mm en translation et± 4° en rotation) et le centre de rotation est déporté de 450 mm devant le plateau mobile mais l’hexapode ne doit pas être trop haut pour permettre aux opérateurs d’accéder facilement à la charge.

L’hexapode doit être très précis et stable thermiquement, ce qui est difficile à cause de sa grande taille. L’expansion thermique de l’hexapode est un point sensible car les actionneurs sont particulièrement longs.

SPÉCIFICITÉS DU PROJET

Charge : 500 kg
Environnement : salle blanche classe 100 ISO5
 Stabilité thermomécanique en Tx, Ty, Tz < 1 µm/m/°C
Toute la chaîne métrologique est en Invar (CTE de 1 µm/m/°C)
Justesse des actionneurs : ± 1.8 µm sur 360 mm
Justesse de l’hexapode : 5 µm sur 150 mm au centre de rotation (450 mm devant le plateau mobile)
Excellente répétabilité < 1 µm sur toute la course (2 sigmas)
Design des plateaux sur mesures pour intégrer les blocs optiques et respecter les contraintes d’encombrement sévères