Une hexapode 6 DDL est une structure cinématique parallèle composée d’une plate-forme mobile reliée à une plate-forme fixe avec 6 actionneurs linéaires agissants de manière synchronisée.
Cette conception permet de déplacer un objet placé sur la plate-forme mobile sur 6 axes. En d’autres termes, l’hexapode peut déplacer un objet selon les 3 translations (Tx, Ty, Tz) et les 3 rotations (Rx, Ry, Rz) ; toutes les combinaisons sont possibles.
Cette technologie, issue de la mécatronique, est particulièrement adaptée aux applications nécessitant un positionnement fin, complexe suivant plusieurs axes positionnés dans un repère quelconque. Ainsi un objet placé sur le plateau mobile peut être positionné, réglé, assemblé, de manière simple et aisée.
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Nos hexapodes de mouvement sont utilisés comme moyens d’essai dynamiques générant des trajectoires avec des vitesses d’1 m/s et des accélérations d’1 g.
De l’étude de faisabilité à la maintenance, Symétrie met à profit ses compétences en dynamique et en positionnement pour vous offrir les meilleures solutions.
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