Architecture de l'hexapode
Un hexapode est un système de positionnement et de mise en mouvements.
Son architecture consiste en six vérins montés en parallèle qui effectuent des mouvements linéaires pour le positionnement de la plateforme supérieure.
Précision et dynamique
Les Hexapodes SYMETRIE sont conçus pour être dynamiques (simulateurs) ou précis (Hexapode de mesure ou Hexapode de micro-positionnement). Leur rapport masse sur raideur très faible leur confère une grande dynamique avec une capacité de charge élevée.
Pourquoi l'architecture parallèle ?
- Meilleur encombrement
- Meilleur ratio masse/raideur
- Meilleure robustesse de la mécanique
- Pas de câble en mouvement
- Meilleure précision
- Moins de risque de défaut qu'une structure série
- Meilleure inertie