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QUEL TYPE DE MOTEUR CHOISIR ?

Pour réaliser nos hexapodes de positionnement, nous avons à notre disposition plusieurs options pour les moteurs.

Nos clients nous demandent régulièrement pourquoi nous choisissons une technologie de moteur particulière plutôt qu’une autres. Plusieurs paramètres sont pris en compte lors du choix du moteur le mieux adapté à une application : vitesse, couple, dissipation thermique, taille, coût…

Nous essayons ici de résumer brièvement les principaux avantages et inconvénients des principales technologies de moteurs que nous utilisons dans nos hexapodes de positionnement.

Type de technologie

Moteur pas à pas (Stepper)

Moteur à balais à courant continu
(aussi appelé moteur DC)

Moteur DC brushless
(aussi appelé moteur Brushless)

ST motor

DC motor

DC brushless motor

Avantages

Moteur économique
Le retour codeur n'est pas nécessaire
Couple de maintien utile pour garantir l'irréversibilité

Densité de puissance élevée
Vitesse plus élevée à plein couple
Rendement élevé

Vitesse plus élevée à plein couple
Rendement élevé
Par rapport au moteur à balais à courant continu,
la durée de vie n'est limitée que par la durée de vie des roulements

Inconvénients

Vitesse maximale limitée
Fréquence de résonance
Faible efficacité
Le moteur devient très chaud

Nécessite un codeur pour contrôler le positionnement
L'usure des balais limite la durée de vie
Légèrement plus cher

Nécessite un codeur pour contrôler le positionnement
Nécessite un phasage
Le contrôle est "plus complexe". Non applicable dans notre cas
car le contrôleur est déjà performant
Plus cher

Images inspirées du site electricaleasy.com